技術(shù)專欄
2023-04-20
無刷直流電機(jī)應(yīng)用在智慧控制
1. [智能控制演變]
智能控制是指訊息處理、資訊傳輸與對(duì)應(yīng)反饋的一種多方連結(jié)。
智能控制最終目標(biāo)是為過往難題提供有效支援甚至是解答。
現(xiàn)今,研究物件多數(shù)主要集中人工智慧、傳統(tǒng)的復(fù)雜理論與高精度學(xué)術(shù)研究等。
快速智能控制發(fā)展并伴隨著相關(guān)的理論擴(kuò)展和技術(shù)導(dǎo)入
目前多數(shù)實(shí)踐都牽涉著復(fù)雜運(yùn)算、嚴(yán)謹(jǐn)邏輯、結(jié)構(gòu)搭配等理論與技術(shù)。
隨著智能控制帶來的便利,我們?cè)谏钪幸矡o處不難發(fā)現(xiàn)其蹤跡
從路邊的自動(dòng)販賣機(jī)到工廠的機(jī)械手臂,這些應(yīng)用已悄聲無息進(jìn)入了我們的生活。
曾幾何時(shí),電影《關(guān)鍵報(bào)告》的特效離我們?cè)絹碓浇?br />
推動(dòng)這日新月異的其中一環(huán)便是這智能控制。
2. [無刷直流電機(jī)應(yīng)用智慧控制演變]
智能控制的演進(jìn)在電機(jī)中最具代表的變是無刷電機(jī)的橫空出世
通過控制器的演算與電晶體控的配合
使得傳統(tǒng)有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)與壽命得到了飛躍性突破
同時(shí),電源導(dǎo)通和斷開通過高效率芯片的計(jì)算
使得相位電流大小和方向能以數(shù)據(jù)化,最終也實(shí)踐了直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。
下面簡(jiǎn)單介紹給出直流無刷直流電機(jī)控制原理:
無刷直流電機(jī)通過電子相代取代機(jī)械換相
這突破克服了傳統(tǒng)電機(jī)由于電刷摩擦而產(chǎn)生弊端
同時(shí),也由此開啟了電機(jī)智能控制的道路。
如今,為了應(yīng)付各種不同的控制需求也因應(yīng)誕生了伺服、同步與步進(jìn)等各種電機(jī)。
最根本的無刷直流電機(jī)在其中扮演了逐漸越來越重要的角色,
多數(shù)產(chǎn)品由于成本的考量轉(zhuǎn)而回頭在無刷直流電機(jī)尋求對(duì)策。
這間接促使了無刷直流電機(jī)在近期更加快速且蓬勃的發(fā)展。
3. [無刷的控制器如何能更智慧更有效率]
為了使控制更加快穩(wěn)、準(zhǔn)、快,智能控制在穩(wěn)態(tài)平衡和動(dòng)態(tài)跟蹤的需求越來越顯著。
目前國(guó)內(nèi)外學(xué)者多數(shù)采取優(yōu)化演算方式的對(duì)策來提高無刷控制器效率,
舉凡模糊演算法、滑模結(jié)構(gòu)控制、灰色演算法等...
都是為了在智能控器中達(dá)到更快速的反饋。
然而,電機(jī)不論在經(jīng)歷再多復(fù)雜的優(yōu)化,最終面對(duì)的都是系統(tǒng)整合問題
如何使智能控制在各式產(chǎn)品上得到最大效益與穩(wěn)定的運(yùn)作才是終級(jí)課題
選用適合產(chǎn)品的控制方案再藉由優(yōu)化運(yùn)算來使產(chǎn)品更完善是目前最受推崇的解題步驟
首要也是最關(guān)鍵的基礎(chǔ)莫過于對(duì)自家產(chǎn)品的了解
有效地刪除不需要的功能并找尋合適的控制方能成就更智能與高效的控制。
4.[無刷的控制器總結(jié)]
智能控制電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中
分別作為執(zhí)行元件、檢測(cè)元件和解算元件。
雖然從基本原理來說,無刷電機(jī)和傳統(tǒng)電機(jī)并沒有本質(zhì)的差別
但由于無刷電機(jī)導(dǎo)入了控制的概念
使得高精度和快速回應(yīng)這項(xiàng)難以實(shí)踐的問題有了開端
通過利用不斷進(jìn)步的MCU與優(yōu)化的演算法
讓無刷電機(jī)逐漸達(dá)到了高效轉(zhuǎn)換與精準(zhǔn)的控制
更多更好的產(chǎn)品也與時(shí)俱進(jìn)不斷開創(chuàng)
智能控制最終也鳴起了有刷走進(jìn)無刷' No limit ,no end '的哨響。
